А есть ли какие-нибудь известные гуевые отладочные оболочки в виде интерфейсой части с кучей окошек типа дампа памяти, дизассемлера, консолей ввода/вывода и т.п., и библиотеки интерфейса с отладчиком ?
Как бы хотелось чтобы это выглядело: собираем программу с отладочной библиотекой, запускаем отладчик и программу. В программе вешаются обработчики запросов от отладчика типа вернуть содержимое по адресу, дизассемблировать команду, и в нужным местах программы используем функции отладочной печати. Отладчик запускаем с текствым файлом имен, генерируемым компилятором. При работе программы вместе с отладчиком в нужных окнах появляется дамп памяти, состояние словаря (формируется динамически в процессе обмена сообщениями отладчика и програмы). Ну и неплохо если отладочная библиотека умеет работать по сети (для обычным компов) и по 6/232 (для встраиваемого железа).
Есть что такое готовое для вин и линукса ?

Это ли:

Для линукса и не только существует интерфейс GDB
и имеются GUI интерфейсы к нему ( например Insight )
На этом интерфейсе отлаживают Си проги для целевого железа.
и с этим интерфейсом работают эмулируемые контроллеры.

P.S. Но может быть и свой интерфейс с железкой.
Мой опыт был в использовании IDE c ff302
для отладки ассемблерных прог.