http://synthesis.ipi.ac.ru/sigmod/seminar/2015.24.12-Kuznetsov.pdf слайд 5
"Реструктуризация ОС к виду, имеющему малое ядро с набором сервисов поверх его"
И это серьезная заявка на пересмотр отношения к ФортОС как к "ОС, написанной целиком на Форте". С точки зрения пользователя, ничего нового от "переписывания, ОС, на, Форте, чтобы, можно, было, иметь, доступ, ко, всем, ресурсам, системы" не будет. Надежность резко упадет, просто в силу меньшей трудоемкости, вложенной в тестирование. Форт как приложение под существующую ОС дает практически то же самое, только поддержан регулярно обновляющимся набором драйверов устройств.
Форт для embedded - это часто "no OS". Это просто набор утилит и ключевых алгоритмов, разрабатываемых под задачу.