Журнал "Автоматизация в промышленности", №5, 2011г

Бурков Александр Павлович – канд. техн. наук, ст. научный сотрудник,
Красильникъянц Евгений Валерьевич – канд. техн. наук, ст. научный сотрудник кафедры "Электроники и микропроцессорных систем" Ивановского государственного энергетического университета.

[url=http://inelsy.com/mid/7/id/272/]Принципы построения программного обеспечения систем управления движением[/url]
Анотация:
[code]
Рассмотрены вопросы, связанные с концепцией разработки ПО систем управления движением (СУД), предназначенных для автоматизации технологических установок. Отмечены возможные способы аппаратной и программной реализации таких систем. Предложена концепция построения СУД на основе автоматной реализации программ логического управления (PLC) и управления движением (PMC) посредством виртуальной машины. Приводится пример реализации автоматного программирования PLC программ на языке Forth.
[/code]