На zedboard.org интересные платы.

Да, Форт периодически проверяю в плане компиляции под gcc на Zynq :) Пока на перспективу, от тамошнего ARM ожидается в основном запуск именно кода C++, а Форт - в софт-процессорах.

Ну и вечный вопрос - зачем конкретно эта платформа. Из этого и рекомендации исходят. В "кратком обзоре" чрезмерно много ненужного на первых этапах. Собрать систему ARM+ GPIO на ячейках ПЛИС можно и без этого.

По каким материалам имеет смысл начать знакомство с Zynq?
Встретилась такая обзорная статья
[url=https://habr.com/ru/post/508292/]Что такое Zynq? Краткий обзор[/url] (28 июня 2020)

P.S. И в ориентации на "Форто" построение. :)
И, попутный вопрос. Кто нибудь знакомился с [url=https://www.parallella.org/]Parallella[/url]

[url=https://habr.com/ru/post/406547/]Обзор плат на SoC ARM+FPGA. Часть первая. Мир Xilinx[/url] (19 сентября 2017)